- 人工智能
工业机器人行业近年来持续火热，大部分厂商瞄准汽车及零部件、3C等成熟市场。这些领域机器人相关技术和供应链较为成熟，竞争激烈。
2018年成立的CurveRobot曲线智能选择了喷涂机器人市场，主要面向家具门窗行业。
曲线智能创始人兼CEO钱鑫曾就职于全球机器人四大品牌之一的日本安川机器人，8年间从技术研发到市场推广，期间完成过30个以上的机器人集成项目，2013年独立创业并成为安川电机系统集成商，2016年开始专注于智能喷涂机器人的研发与应用。CTO秦晓飞为中国科学院自动化所副研究员，天津大学计算机学士，中科院自动化专业博士学位，上海理工大学客座教授，主要负责3D视觉、AI技术研发，以及计算机技术团队的组建。
家具门窗行业的特点是工件品种多、批次少、形状不固定、摆放随意，并且喷涂劳动强度大、危害健康，喷涂工人往往既贵又难招。
同时，喷涂机器人对应用技术的要求更高，必须能够识别工件形状和位置，并采用适合的喷涂工艺。因此，喷涂机器人的研发需要计算机、运动工程、喷涂工艺三方面的人才，这三方面的技术也正是曲线智能的强项。
传统的喷涂机器人，大部分是点对点示教式的，机器人需要记住几百个点，然后沿着固定的点喷涂，工件也必须放在同样的位置。因此，传统喷涂机器人只适合于汽车等特定行业，在家具门窗等大量行业难以应用。
曲线智能的智能喷涂机器人主打卖点为3D视觉与机器人的结合。曲线智能自主研发硬件扫描仪，通过激光扫描，在计算机中形成3D点云图。有了点云图，不管工件放在哪里，都可以识别出具体位置，再利用AI技术自动规划路径，执行喷涂。
曲线智能训练了几十个通用模型，可匹配一千种不同工件的形状姿态。比如窗户分为方形、圆形、矩形、异形等不同形状，针对每一种都会训练一个通用模型。目前，曲线智能已开发的通用模型可匹配80%以上的工件类型。对于一些新的类型或是还没有覆盖到的类型，机器人扫描到的模型会自动上传到云服务器，进行解算和数据库的更新。
目前，曲线智能的喷涂机器人产品分为2D智能喷涂、3D智能喷涂和随动喷涂三类，主要是应用场景不同。2D智能喷涂机器人主要应用于规整的生产线，工件一般呈吊挂状态，一维已经固定，只需要扫描一个面即可；3D智能喷涂机器人应用范围更广、更灵活，工件可随意摆放；随动喷涂机器人应用于流动状态的生产线。
通过两年的现场研发，曲线智能学习了大量喷涂大师傅的手艺，对比了不同厂家的40位大师傅的喷涂工艺，再把工艺总结出来写进AI算法，形成了喷涂工艺包。这些工艺的学习和应用是曲线智能真正的优势和壁垒。
曲线智能的客群定位于年产值5000万以上的企业，其中喷涂工人一般占到工厂总人数的十分之一。综合来看，曲线智能的喷涂机器人可替代1.5名喷涂工人。一台喷涂机器人的价格为40万元，其中成本约30万。曲线智能下一步的重点是降低成本，将单台价格降至20万元，从而打开市场。2018年，曲线智能已有客户10家，机器人产销30台，订单收入预计近千万。
据CEO钱鑫预估，全国家具门窗行业大概有3万家实木家具厂，从业人员300万左右，其中有30万左右的喷涂工人，预计有10万台喷涂机器人需求。按每套机器人20万的售价来计算，市场规模可达200亿元。
获客方面，由于厂家较集中，主要通过参加行业协会和行业展览会触达客户，也会发展直销加代理的模式，产品和价格是获客的关键。除了家具门窗喷涂，曲线智能未来也将向其它场景延伸，如木制品打磨、陶瓷喷釉、金属喷粉等。
曲线智能目前团队17人，其中研发、组装和技术人员10人左右，销售人员5人。