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自动驾驶与智能视觉
自动驾驶的发展路径自动驾驶按照汽车控制权及安全责任分配可分为不同等级——国际自动机械工程师协会(SAE)将自动驾驶技术分为0到5级，分别对应完全手动驾驶、辅助驾驶、部分模块自动化、特定条件下自动化、高度自动化以及全自动化的自动驾驶。而目前成熟的自动驾驶技术其实仅限于1-2级，实现完全自动驾驶，尚有很长的路要走。而另一方面，现实却是目前国内的辅助驾驶系统渗透率尚且很低，可以预见，走向L5自动驾驶之前，要经历一个较长的过渡性阶段。而作为完全自动驾驶的基础的辅助驾驶（ADAS）和智能视觉相关行业将是未来几年具有爆发增长能力的领域。不难预见，汽车主动安全市场无疑将是未来另一片蓝海。而AI和大数据在交通领域对提升驾驶安全，防范交通事故方面的意义不言而喻。
“眼睛”明亮，“大脑”更强
就硬件方面而言，智能驾驶汽车感知周围行驶环境,需要一套稳定、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、性能强大的传感器系统。这就是智能视觉的“眼睛“。但同时也需要相应的算法以及强有力的处理单元作为他们的“大脑“。如果“眼睛”已经足够发达，就需要更强大的“大脑”，还有让“大脑”变得更加聪明的“学习材料”。纵观整个ADAS与智能视觉行业，各个技术公司的发展路径和商业模式虽各有千秋，然而在AI已经成为行业趋势的大背景下，相对于比拼硬件性能，谁执神经网络、深度机器学习技术之牛耳，谁就有了“最强大脑”，即有望领跑整个智能视觉行业。而谁拥有可以作为机器学习和行为分析的海量实况道路驾驶大数据，谁即拥有“学习材料”这一宝贵资源。
作为国内主动安全领域的领导者和推动者，径卫视觉已然在汽车主动安全领域孜孜不倦地深耕了多年。目前，径卫视觉科技已完成数轮技术和产品的迭代，基于大数据分析、云计算、人工智能等先进技术，融合公交、政府、危化品、保险、烟草等各种业务场景，将企业用户对安全驾驶管理的诉求融入产品的设计逻辑中，结合中国道路和司机的驾驶习惯的海量大数据分析，提供定制化的主动安全管理方案，并达到了相当程度的技术精准度和设备成熟度。诚如径卫视觉CEO王波所言，如今径卫视觉已经将人工智能、大数据、生产制造、服务等所有的特性糅合在一起，通过互联网运营的手段和终端算法将大数据汇总到云端，进行大数据挖掘并以报表的形式展现出来，以帮助企业将安全管理落实到位。
十年砥砺，百舸为先
10年前，径卫视觉CEO王波当时正在筹备创业项目。因缘际会，老家发生的一起疲劳驾驶事故，让他开始思考如何减少乃至避免因疲劳驾驶导致的道路悲剧。于是他开始组织队伍，投资启动疲劳预警设备研发。于2009年正式开启了主动安全的探索之路。从2012年第一代产品研发成功开始，径卫视觉就开始一心一意地在汽车主动安全的方向上砥砺奋进，在产品和市场开拓两方面深入布局。2013年，径卫视觉发布了第二、第三代疲劳预警设备，并开始集成前向ADAS预警功能。通过有效措施降低人为失误操作来改善不良驾驶行为，从而提升驾驶安全。一年后，成功实现集成前向LDW功能，实现了单CPU下多算法的集成和融合，同时，实现了港口业务落地并进入危险品运输市场。
2015年到2016年这两年间，定位于两客一危大型商用车的安全服务的 径卫视觉乘用车入门级版本ADAS面世，径卫视觉开始深度挖掘港口客户、定制化并开拓铁路市场的相关需求。产品方面，径卫视觉主动安全预警设备研发成功，与驾驶员状态分析预警设备组成智能驾驶主动安全预警系统，开始形成自己独特的产品生态链。正所谓“上医治未病”，径卫视觉科技深知事故防范的重要性，并提出了安全四段论的理念，通过画像分析,数据建模, 云端计算, 实时管理介入和事故分析回溯建立一个完整的对不良驾驶行为的有效预警和管控机制。
2017年是径卫视觉开始快速发展的节点。径卫视觉作为国内最早涉足主动安全领域的企业，始终坚持创新战略，很早就开始探索AI和机器学习在主动安全领域的应用，却不拘泥于传统的硬件产品改良升级。多年的技术沉淀，径卫视觉已经可以将人脸识别、情绪识别、肢体识别等研究融入到智能终端，并提出了“安全即服务SaaS（Safety as a Service）”理念，逐渐开始成为行业领跑者。同时在产品方面继续更新迭代，进一步丰富了产品体系。另外，在主动安全领域深耕多年积累的海量驾驶行为数据，正是自动驾驶汽车机器学习的基础。径卫视觉亿万级标注样本库和数百亿公里的驾驶里程数据，作为径卫视觉的另一张王牌，对任何一个自动驾驶系统研发机构来说，都是一笔价值不菲的财富。
智能视觉行业赶上了一个黄金时代。然而无论是向好的国家政策扶持还是指数级增长的市场需求，要想引领时代，都需要企业自己的洞见和前瞻性。早在2009年，径卫视觉即开始立项研究基于人脸识别技术的汽车主动安全项目。彼时的AI，还远没有近些年这样形成合力和潮流。
近几年，径卫视觉斩获颇丰——现拥有发明专利、软件著作权等知识产权近60 项，具备IATF 16949 和ISO9001:2015 等质量管理体系认证证书，。仅2018年一年，径卫视觉就获得工信部2018 中国产业创新榜最具投资价值50 强、2018 中国人工智能（准）独角兽，2018 中国车辆主动安全设备十大品牌等多项殊荣。另外，径卫视觉还参与制定工信部、交通部、江苏省等国家及地方行业标准，支持796/808/809/1077/1078/苏标等各类标准协议，实现了任意兼容所有遵循相关协议的厂商设备，完全集成GPS/BD以及3G/4G视频等传统设备，从而将海量终端设备通过云平台实现互联互通，实现设备和平台之间双向数据交换和共享，实现平台对终端移动设备高效、可视化管理，进而为云平台提供更多的有效驾驶数据。
安全利器：AI云平台
径卫视觉AI云平台是一个基于大数据、云计算、移动互联网的综合性、开放性管理平台。目标是有效消除交通运输过程中的潜在安全风险，通过为政府、企业提供定制化的安全管理解决方案，实现高效的主动安全管理。基于智能驾驶主动安全类设备对车辆、司机的实时感知，平台通过对实时流式数据的动态监测和分析，从而实现对交通运输过程中人、车、路全场景的全面监测，进而对异常驾驶进行有效的管理、干预，形成闭环的安全监控管理流程，提高车队整体安全指数。
径卫视觉AI云平台是一个开放、兼容的平台——只要第三方平台符合国家相关部委标准，都可以与径卫视觉AI云平台实现对接。通过对接政府监管平台和企业业务平台、第三方行业平台，既可以方便客户在自有平台中二次利用数据，同时也可实现平台间的数据共享。同时，也可实现功能对接，可以让客户在自有平台接入使用。平台提供视频监控系统，大数据分析、教育培训，数据大屏、评测报告等多个功能满足不同行业的业务场景所需。以保险业为例，AI云平台可以根据车辆的行驶情况、驾驶人员和驾驶行为进行多维度评测，并形成车险综合评测报告，供保险公司车险定价参考。通过对车辆的业务及行驶数据分析，以及驾驶人员行为建模，建立保险风控模型，对重点车辆及人员，实施主动干预，降低事故发生率。通过对车辆的轨迹回放和视频图片的还原，再现车辆出险时的现场情形，为保险查勘提供更加方便、及时、准确的手段。目前，拥有强大的技术储备的径卫视觉科技，目前已能够根据客户的不同需求完成主动安全定制化服务。
径卫视觉在主动安全领域独树一帜的表现吸引了如愉悦资本等投资机构的密集关注，成功完成 千万A轮融资，并在接下来的两年接连完成了B轮融资和B1轮融资，融资额度均超过一亿元。并获得3亿元银行授信。同时，与阿里和华为结为合作伙伴，共同在云平台技术和开发上实现共赢。
通过专注于车辆主动安全驾驶辅助系统与大数据服务，径卫视觉致力于为大型商用车提供安全保障及驾驶辅助，以基于AI人工智能和大数据分析驾驶员行为技术的主动安全防御系统来提升车辆及驾驶人员的在途安全指数，创造智慧驾驶新生态。其视线追踪跟踪等新技术研发的背后也是10年不懈的点滴技术、业务分析经验积累以及海量实际驾驶数据分析支撑水到渠成的必然结果。
结语：L4, L5的自动驾驶目标能实现吗？笔者坚信是可以实现的，只是一定会有一个很长的技术过渡阶段。因为一个行业的技术积累应该是一个渐进的过程，想要一步跨越这个过程，无疑会因为基础不牢而难以实现商业化落地，从而功亏一篑。而近些年雨后春笋般成立的林林总总的智能视觉领域的公司，虽有一定的后发优势，却在数据和技术经验上积累不足。径卫视觉已然走过了十年，难得的是，这十年走对了方向，务实的企业精神也使得径卫视觉在步步为营中，看到了AI引领行业的先机。接下来的十年，笔者也希望看到径卫视觉继续致力于推动中国道路智能交通安全事业发展，为成千上万个家庭提供坚实的行车安全保障。