摘要:角分辨率与成本占优势,前装产品明年投入量产

感知三维环境,元橡科技用双目视觉打造高精度商用ADAS | 爱分析访谈-ifenxi

当前ADAS的视觉识别多借助于单目摄像头,在标识、车道线等平面特征识别上,单目摄像头通过模式识别即可轻松完成。但用于检测障碍物及测距时,需先与样本数据库对比,确定目标物体,再根据目标属性(如像素多少、相对于消失线的位置等)估测目标距离。既需要庞大的样本数据库支撑,测距结果的误差也较大。

相比之下,双目立体摄像头在测距时无需识别样本,就可以通过三角测量进行较为精准的测距。不过,由于多一个维度的数据,对前期摄像头间标定、立体匹配的技术要求比较高,芯片算力要求也较单目摄像头有所提升。

感知三维环境,元橡科技用双目视觉打造高精度商用ADAS | 爱分析访谈-ifenxi

成立于2017年的元橡科技专注于双目立体摄像头的环境感知,研发前装与后装车载ADAS软硬件解决方案,提供面向当前市场主流的L1-L2高级辅助驾驶产品,同时也面向未来服务于自动驾驶L2级以上智能驾驶需求。

元橡科技的双目视觉囊括单目视觉的全部功能,通过构建三维图像精准测距,在光照条件充足的情况下,可实现200m的物体识别,其720p的深度成像分辨率,纵向分辨率相当于720线激光雷达。

元橡科技CTO任杰表示,双目视觉由于捕获信息多一个维度,相比单目视觉在识别时所提取的特征,可从灰度扩展至三维角点、边缘、轮廓、纹理、表面曲率等,无需建模,也不需要通过大量样本训练,在完成双摄像头的标定和图像立体匹配后,物体识别更为简单,目前使用FPGA芯片即可完成运算。且摄像头供应链相对成熟,整体硬件成本与纯单目摄像头差距不大。

目前,元橡科技的双目视觉ADAS产品可以实现全对象(车辆、行人、自行车、栅栏以及其他障碍物)检测跟踪和识别,提供紧急制动AEB、自适应巡航ACC、车道保持LKA解决方案,以及商业车队关注的驾驶员疲劳监测系统。

前装ADAS方案会与商用车主机厂、Tier-1合作研发车规级量产产品,生产由Tier-1完成。后装产品则由代工厂进行生产。

获客方面,以直销为主,打造一支小而精悍的商务团队。创始团队在汽车行业有十余年从业背景,同样提供了一定资源支撑。

元橡科技的前装产品直接销售给主机厂,并已开始与宇通汽车等代表性主机厂合作双目视觉在L3及以上级别自动驾驶的应用研发。后装产品服务于公交车、卡车、货车等商用车运营方。

元橡科技当前主要集中在保证第一代产品的稳定交付,并在第二代产品研发中,提升芯片算力,与毫米波雷达进行早期数据融合。长期来看,提升识别精度还是核心目标,并通过与主机厂合作,进行更高级别的自动驾驶研发。

截至目前,元橡科技的前装产品订单数量已达上万台,2019年正式投入量产。后装产品的出货量也将在2019年开始攀升。