摘要:融合77GHz毫米波雷达与前视摄像头,获多家主机厂项目支撑

调研 | 唐靖茹 费凯琳 

撰写 | 费凯琳

汽车智能化在近年的飞速发展,给了中国汽车产业追赶甚至反超欧美日等汽车强国的机遇。大约三年前,任职于国际某头部一级供应商的郭健成了这场变革的早一批见证者和参与者。因捕捉到了这个窗口期,郭健于2015年成立安智汽车,决意打造真正符合中国市场的量产落地车辆ADAS智能驾驶辅助系统,并逐步向自动驾驶领域进发。

从前装ADAS切入,获一汽、长城项目支撑

由于国内前装ADAS产品的普及率较低,不少公司以后装ADAS作为过渡方案切入市场。但从后装向前装过渡,则会面临车规级的巨大挑战,越早和主机厂达成项目合作,才能越早实现前装ADAS产品的真正落地。

专注于高门槛可落地方案的安智汽车,选择直接从前装产品切入。在成立初期,安智汽车即获得了中国一汽、长城哈弗等国内自主品牌企业的项目支撑,在车型集成、道路测试、需求分析等方面进行了技术协同。

安智汽车采用传感器融合方案,自主研发 77GHz 毫米波雷达与前视智能摄像头,通过传感器感知到的物体属性,如质量、轨迹、反射率等,进行目标层面的数据融合,以实现包括自适应巡航、前向碰撞预警、自动紧急刹车等在内的ADAS驾驶辅助功能。

77GHz毫米波雷达相较于常见的24GHz毫米波雷达,探测距离由50-70米增至150-250米,适合前向探测。其天线为24GHz的1/3,相同体积内可做更多通道,识别精度更高,穿透力更强,受天气影响相对较小,也更易符合车规要求。

早前,国外77GHz芯片对国内的禁运管制限制了一些国内企业的技术积累和发展,如今早已逐步放宽,安智汽车在这个时间点发力,通过前期的技术攻关,与多个领域的合作伙伴协同,掌握了毫米波雷达的关键技术。

得益于与中汽中心和多家主机厂的深度合作,成立早期,安智汽车即接入中国典型道路数据库的几百万公里高质量道路工况标定数据,以及一汽、长城、江淮等主机厂的已有道路工况数据。进入整车级测试后,安智汽车的十几台样车也陆续累计了上百万公里的路测数据。

海量的本土道路数据,为安智汽车的ADAS产品带来了本地化适配上的优势,也使其具备了与国际巨头厂商成熟ADAS方案竞争的实力。

注重产业协同,明年批量供货

安智汽车的另一个优势在于产业协同能力。

安智汽车提供的自动紧急刹车功能,需要切入控制系统。因此在完成周边道路环境感知和识别后,还需进行工况分析,在决策控制环节使决策层和车辆底盘电控系统相配合,最终实现执行作动。

为了确保以上功能顺利实现,安智汽车与芯片厂商深度协同,在专用芯片上开发了符合AUTOSAR 4.0构架的OSEK实时车载操作系统,包含故障诊断、系统降级、代码冗余、资源分配、通信等一系列完整功能。

在量产供应链的把控上,安智汽车2018年5月起与台湾光宝科技进行战略合作,内容包括智能汽车雷达、摄像头系统等ADAS产品的协同开发、生产制造及质量管理等。

同时,安智汽车继续与整车厂保持密切联系,争取更多量产项目合作,不断迭代技术,争取满足国内整车厂到2020年之前的智能驾驶性能需求和法规要求。

目前,安智汽车已顺利交付来自十余家整车厂的20多台测试样车,并成功签订了多家整车厂项目定点。

量产方面,安智汽车77GHz毫米波雷达已开始小批量出货,并在年内启动产线量产,明年上半年开始批量供货。步入稳健量产后,保守估计,安智汽车将收获可观的年出货量和营收增长,预计2019年团队规模相较目前将拓展一倍以上。