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提到无人驾驶环境感知，必然绕不开激光雷达，工业级无人车辆也不例外。绝大多数主机厂采用的都是激光+反光板的方案，但激光技术有其无法忽略的缺点，那就是在工业领域应用成本太高。举例来说，工业领域应用广泛的Sick激光传感器，其LMSXXX系列的价格在2.5-5.5万，NAV3XX系列的价格则在6-8万，而激光反射板成本是1000/块左右。
因此，寻找一种性价比更高的环境感知方案，成为许多企业关心的问题。
针对这个难题，未来机器人给出了自己的答案——视觉定位导航，通过在人工叉车上加装视觉导航模块，实现无人化操作。相比激光导航工业无人车辆，极大地降低了硬件成本，高性价的特点为未来机器人开拓市场带来巨大优势。
高精度、高稳定性的视觉定位导航技术
在工业无人车辆领域，“激光+反光板”的技术路线已经深入人心，其利用激光的三角测距原理来测量周围物体与自身的距离，算法比较容易实现，但固定反光板的方式不仅对场地施工带来困难，而且在一定程度上限制了无人车辆的路线选择。
创立于2015年的未来机器人，首次将视觉SLAM技术应用到工业车辆无人驾驶领域，借助单目摄像头对周围环境进行光学处理，通过图像特征信息分析还原车辆位置，突破了动态环境中的视觉定位和SLAM建图、视觉伺服运动控制、动态环境中的实时避撞等多项关键技术。
虽然算法要复杂很多，但效果比激光方案有过之而无不及，而且路径规划更加灵活。另外，因为不需要安装反光板模块，大大降低了施工难度和缩短了施工周期，可以进一步节省企业的成本。
目前，未来机器人无人叉车整机的差错率已经达到1‰以下，远远低于行业标准的3%。
工业级视觉导航产品的领先优势，离不开创始团队的多年耕耘。未来机器人创始人刘云辉是香港中文大学终身教授、机器人研究所所长， EEE&HKIE Fellow、国际著名机器人专家；国家“千人计划”和“长江学者”；联合创始人李陆洋、方牧、鲁豫杰博士毕业于香港中文大学，在机器人领域皆有超过10年的研发和团队管理经验。
未来机器人的视觉技术，早在2011年便已开始投入研发，期间团队还参与完成了香港GRF、ITF以及国家863等重大机器人研发项目，这为公司的发展积累了大量的数据和经验。
模块化、强适应性的工业车辆无人化产品
工业车辆实现无人化需要解决四个方面的问题：定位、运动控制、路径规划和多机调度。为解决工业无人车辆对周围环境的感知和整机的运动控制的难题，未来机器人将摄像头、控制器、IMU进行模块化整合，可以简单地集成到多种工业车辆，把他们快捷地升级成无人驾驶版本。
另外，结合自主研发的中控、人机交互、智能调度、故障检测与报警、路径规划等五个子系统，进一步增强了工业无人车辆的可靠性、精度和鲁棒性。
模块化的产品不仅提升了整机的稳定性和一致性，也为公司的工业车辆无人驾驶改装服务提供了方便。
工业级市场需求旺盛，潜在规模可达600亿
未来机器人的产品和技术主要应用在工业车辆当中，具体可应用在叉车、牵引车、港机、工程机械等场景，受工业环境和自身技术的限制，目前业务主要集中在电动叉车的改装上。
从需求端出发，由于工业车辆的作业环境一般比较恶劣，面临酷暑、严寒等施工作业条件，工业车辆司机招聘成为困扰企业的难题，目前在岗司机的年龄普遍偏高，无人化替代的需求很大。
根据世界工业车辆统计报告显示，2016年全球叉车总销量115万台，同比增长8.33%，国内2016年叉车销量达37万台，同比增长13.33%。其中电动叉车销量占比达到37.36%。
公开资料显示，国内市场叉车保有量200万台左右，其中电动叉车占比为40%左右，因此有80万辆的电动叉车保有量。由于部分场景不能够改装，因此假设有20%叉车可以改装，每台价格15万元，则改装无人叉车的市场规模为600亿元。
与其他竞争对手不同，未来机器人并没有急于切入主机厂供应商的链条，而是选择与大的甲方合作，直接出售整机产品，这样做不仅能够锻炼团队处理全业务流程的能力，而且知名甲方能够为未来机器人背书，为其带来更高的议价能力和更强的置信度。
近日，爱分析对未来机器人联合创始人、执行董事李陆洋进行专访，现将部分内容分享如下。
爱分析：未来机器人的发展历程有哪些重要的时间节点？
李陆洋：目前来看有三个阶段。第一阶段，2011年9月，我们香港中文大学的孵化团队开始视觉定位导航的研发，研发过程中我们参与完成了香港GRF、ITF以及国家863等重大机器人研发项目；
第二阶段，从2015年3月香港公司成立开始。当年12月，公司第一台视觉导航无人叉车样机落地，这也是中国第一台利用摄像头实现无人化的叉车产品；直到2016年2月，我们深圳公司成立，并完成了天使轮的融资。
第三阶段是2017年1月，我们的样机完成了在客户现场的中试，在佛山某大型制造企业的中试持续了1年多的时间；3月份，我们的产品开始量产并推向市场，截止目前，我们积累了许多大型企业客户。
成本更低、应用场景更加广泛的视觉导航技术
爱分析：未来机器人产品应用的主要场景有哪些？
李陆洋：产品和技术主要应用在工业车辆当中，具体可应用在叉车、牵引车、港机、工程机械等领域。我们了解到，工业车辆的作业环境一般较为恶劣，面临暴晒、酷热、严寒等室外条件，且执行工作的多为重复性劳动，无人化需求较大，企业的支付意愿也很强。
当然，我们的工作并不是直接生产工业车辆，而是利用我们的技术进行整合，实现工业车辆的无人化。
爱分析：实现工业车辆的无人化需要增加哪些应用模块？
李陆洋：主要解决四个问题，一个是定位问题，二是运动控制问题，三是避障和路径规划，四是多机调度问题。那么，需要增加的模块可以分为两大类，一类是传感器，另一类就是控制器。
而我们最大的特点也体现在使用摄像机作为传感器，在工业车辆无人化领域，我们是国内唯一一家利用视觉技术进行定位的企业，目前国内绝大多数企业使用的还是激光定位导航技术，视觉定位导航在成本上具有绝对优势。
爱分析：与其他同类型的公司相比，未来机器人的优势是什么？
李陆洋：最重要的一点是，我们的方案性价比更高。工业车辆中性价比的影响要比乘用车大很多，因为工业车辆无法带来乘用车的驾驶乐趣。从成本的角度出发，实现无人化加装的模块价格，要低于企业两年的人工工资，我们发现，国内客户不能接受投资回报周期过长的方法。
第二个是施工难度和施工周期。未来机器人的产品不需要铺设反光板，施工周期由原来的2-3个月缩短到2-3周，减小了客户的损失。
最后一点是复杂场景的应用。视觉定位导航具有非常高的灵活性，更加适应工业复杂环境的应用，而激光+反光板的方式，工业车辆的路线是固定的，库位也是固定不变的，限制了工业车辆的路径选择。
不急于求成，选择直接与大的甲方客户对话
爱分析：未来机器人对于下游客户的拓展方面具有哪些特色？
李陆洋：我们的客户基本上都是规模比较大的甲方，很多同类型的创业公司通常会规避与大的甲方直接接触，而是选择规模较小的AGV公司进行合作，将算法和传感器整合到AGV当中。
我们之所以选择大的甲方，原因有三：一个是锻炼团队，另一个就是我们的议价能力能够在之后变得更强，第三点就是，对于创业公司来说，与大的甲方进行合作，能够为我们背书、增加置信度。
爱分析：客户拓展方面有什么长远规划？
李陆洋：在客户拓展上，我们分三个阶段。
第一阶段是选择大的甲方，以整机的方式进行销售；第二阶段则开始选择叉车制造商作为合作伙伴，首先要理清责任边界，未来机器人负责改装和配套系统软件，销售、调试和维护则由叉车制造企业负责；第三阶段，在与叉车制造企业建立密切合作关系的基础上，加强与大甲方的后装合作，负责核心技术模块的制造并提供定位数据和控制指令，成为一个专业的零部件供应商。
爱分析：不同型号、不同厂家的叉车对产品有不同的要求吗？
李陆洋：我们不需要更改叉车底层的控制、驱动等内容，而是用模块化产品与之直接对接。
目前，行业标准的差错率是3%以下，我们的差错率已经做到1‰，对于我们来说，还有提高的空间。
爱分析：目前客群中使用激光和视觉技术的比例是多少？壁垒有多高？
李陆洋：工业领域，使用视觉定位导航可以说是极少的，激光导航获取的特征点位置是直接信息，因此其技术壁垒并不高；而摄像头拍摄的照片是间接信息，需要从照片中还原定位置信息，对于产品的鲁棒性、抗光照能力、信息匹配程度等要求极高，因此其难度比激光定位要高很多。
摄像头对光照十分敏感，视觉导航只有解决了光照影响的问题，才能应用在7*24小时的场景中，我们现已解决视觉光照问题。
行业集中度低，为创业公司带来更多机会
爱分析：叉车和牵引车改装的收入占比是多少？
李陆洋：目前的收入全部来源于叉车，我们已经具备牵引车改装模块的生产能力。
爱分析：怎么判断无人叉车市场规模？
李陆洋：2016年，国内叉车销量是37万辆，据估算，叉车的保有量为200万辆左右，且电动叉车是我们改装的重点，其占比为40%左右，因此有80万辆的电动叉车保有量。
由于部分场景不能够改装，因此假设有20%叉车可以改装，每台价格15万元，则改装无人叉车的市场规模为600亿元。
爱分析：传统叉车改装成无人叉车的渗透率是多少？
李陆洋：目前国内市场中的实际情况可能只有1%，欧美市场在工业车辆无人化领域比较成熟，渗透率能够达到20%，可以借鉴到国内。
爱分析：无人叉车行业的集中度在将来会发生哪些变化？
李陆洋：可以用“无巨头”来形容目前国内无人叉车的行业集中度，而且由于本身行业对于服务的要求较高，外国巨头也很难切入国内市场。
爱分析：产品生产周期有多长？
李陆洋：在供货充足的情况下，生产时间需要2周，现场调试需要1周，就可以交付客户现场，瓶颈在于供应链方面，供货需要4周时间，因此整个周期是7周左右。
爱分析：未来机器人的长远定位是什么？
李陆洋：未来机器人是一家为工程车辆提供无人传感器和核心零部件的公司。
爱分析：公司团队大概有多少人？
李陆洋：30人的团队，研发有15个人左右，现场调试和销售有10人左右。